1 PENDAHULUAN P ada awal tahun 1965 Lotfi Zadeh seorang professor di Universitas California di Barkley memberikan sumbangan yang berharga untuk teori pembangunan sistem yaitu teori himpunan samar fuzzy Teori ini dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang antara lain algoritma kontrol diagnosa medis sistem pendukung keputusan ekonomi teknik psikologi lingkungan keamanan dan ilmu pengetahuan Logika samar fuzzy merupakan teknologi yang lama ditunggu Sejak 34 tahun yang lalu teori himpunan samar fuzzy diperkenalkan dalam berbagai macam cara dalam berbagai macam disiplin ilmu Aplikasi aplikasi teori ini dapat ditemukan dalam kecerdasan buatan ilmu komputer teknik kendali teori pengambilan keputusan sistem pakar ilmu manajemen penelitian penelitian robotika dan lain lain Zimmermann 1990 Tahun 1974 peneliti di Inggris membangun kendali logika samar fuzzy pertama yaitu kendali generator uap Tahun 1976 di Denmark dibangun kendali pembakaran kapur untuk semen yang merupakan industri pertama yang mengaplikasikan logika samar fuzzy dan beroperasi sampai tahun 1982 Yen 1998 Tahun 1982 di Jepang beberapa industri telah berhasil mengaplikasikan logika samar fuzzy 1 PENDAHULUAN P ada awal tahun 1965, Lotfi Zadeh, seorang professor di Universitas California di Barkley memberikan sumbangan yang berharga untuk teori pembangunan sistem yaitu teori himpunan samar (fuzzy). Teori ini dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang, antara lain: algoritma kontrol, diagnosa medis, sistem pendukung keputusan, ekonomi, teknik, psikologi, lingkungan, keamanan dan ...ilmu pengetahuan. Logika samar (fuzzy) merupakan teknologi yang lama ditunggu. Sejak 34 tahun yang lalu teori himpunan samar (fuzzy) diperkenalkan dalam berbagai macam cara dalam berbagai macam disiplin ilmu. Aplikasi-aplikasi teori ini dapat ditemukan dalam kecerdasan buatan, ilmu komputer, teknik kendali, teori pengambilan keputusan, sistem pakar, ilmu manajemen, penelitian-penelitian, robotika dan lain-lain (Zimmermann, 1990). Tahun 1974, peneliti di Inggris membangun kendali logika samar (fuzzy) pertama, yaitu kendali generator uap. Tahun 1976, di Denmark dibangun kendali pembakaran kapur untuk semen yang merupakan industri pertama yang mengaplikasikan logika samar (fuzzy) dan beroperasi sampai tahun 1982 (Yen, 1998). Tahun 1982 di Jepang, beberapa industri telah berhasil mengaplikasikan logika samar (fuzzy),